Как устроены спутники планет внутри?

Конечно, внутреннее строение спутников и вообще похожих на них маленьких небесных тел не очень точно изучено. Скорее, это модели, математические расчёты, которые более или менее соответствуют наблюдениям этих спутников снаружи.

Но мы можем сказать, что устроены они попроще, чем большие планеты. Да, у них есть ядро, есть мантия и есть кора, но, скорее всего, железного ядра, как у больших планет, нет: их ядро состоит из камня, перемешанного со льдом.

Выше лежит почти чистый лёд. Ну а самая тоненькая корочка на поверхности зависит от того, как живёт этот спутник. Если есть вулканы, она покрыта вулканическими извержениями. Если вулканов нет, как на Луне, то камень так и остаётся камнем на самой поверхности спутника.

Вот примерно так устроено большинство крупных спутников планет.